Хатха йога. Может быть ее суть в этом...

В теле человека непрерывно происходит энергообмен. То есть энергия свободно течет... Или несвободно. Когда ей что-то мешает, то мы это начинаем чувствовать напряжением, зажатостью, а в крайнем случае - болью.
Боль как известно это сигнал тела о том, что оно разрушается. Энергия не может пройти по каналу и начинает его разрывать.
Отсюда вытекает простой способ "прочистить" "засорившийся" канал, с помощью силы воли(Асаны) занимаем неудобное положение и регулирую напряженность(неудобность) тела перекрываем канал. Так как ход энергии по каналу неостановим, то эта самая энергия будет пытаться "пробить" пробку...
Аналогия с резиновым шлангом, подсоединенным к крану со включенной водой, если мы попытаемся "пережать" шланг(канал), то напор воды увеличиться, и либо он зажим пробъет, либо шланг лопнет.
Так вот, регулируя "зажатость" и ориентируясь на больно/небольно мы раз за разом(подход за подходом) имеем возможность "прочищать" каналы, по которым течет энергия.
"Пробки" это скованность, судороги, боль в частях тела.
Ну и важный момент, "не навреди", сигналом о наличии необходимой жизненной энергии, которая будет обеспечивать наши усилия является Терпение. Если в процессе выполнения упражнения дискомфорт легко переноситься, то приток энергопотенциала превышает его расход. Ну а если же терпеть более сил нет, то это сигнал об остановке, либо о снижении интенсивности

Лень. Из чего она состоит?

Лень.Что это? Все знают про нее, но кто расскажет, как ее преодолеть? Отчего она возникает? И самый наверное интересный вопрос. Почему у одних этой самой Лени много, а других мало.
Идиотский совет: не ленись, делай, делай... Думаю что у вСех он, также как и меня кроме раздражения не вызывает.
Лень состоит из двух составляющих: отсутствие(малое количество) жизненной силы(энергопотенциала) и большое сопротивление неуклюжего тела(токсикоз), которое человек преодолеть не может.

Все должно быть просто

Все просто. Тренировка, это действия, которые имитируют реальную жизнь на пределе возможностей.
Для чего вот это: выход на Предел возможностей? Да потому, что тело ищет комфорт. В этот раз мы на Пределе возможностей, а завтра это уже и Предел наших возможностей.
Как же он выглядит, Предел возможностей?
Это состояние, когда мышцы, суставы, кожа "трещит", еще чуть-чуть и порвутся(для физических упражнений).
После такого, хочешь, не хочешь, но телу придется "залечивать" раны. ну не раны конечно в прямом смысле этого слова. А подраспухшие, чуть надорванные части тела. Выбора нет, или болезнь, или исцеление.
После такого выхода на Предел, работавшие органы станут крепче, сильнее в прямом смысле слова