регулировка?

Не пойму, как же все-таки регулировать нагрузку?
Один критерий есть - тело успешно сопротивляется - слабость уходит в процессе исполнения упражнения.
Слабость прогрессирует - конец упражнению.
Снова возвращаться к  подчсету кол-ва подходов?
Должен же быть какой-то критерий увеличения подходов? Критерий времени отдыха между тренировками?